보행 분야의 이론적 기반을 다지는 학술서이자, 보행지도사 양성을 위한 실용서이다. 시각장애인의 연령이나 장애 상태 등에 적합하게 보행훈련을 계획·실시할 수 있도록 시각장애 영유아, 학생, 성인, 노인에 이르는 생애주기별 보행훈련 방법을 체계적이고 깊이 있게 다루고 있다.